a0 = S1
a1 = C1
a2 = D1
a3 = Z1
l1 = a3*a1
l2 = a0*a2
t0 = a1*a2
t1 = t0^2
l3 = 2*t1
t2 = l1*l2
r0 = 2*t2
t3 = l1+l2
t4 = t3^2
r3 = t4-r0
t5 = l2^2
t6 = 2*t5
r1 = r3-t6
t7 = r1+l3
r2 = -t7
S3 = r0
C3 = r1
D3 = r2
Z3 = r3
SC3 = S3*C3
DZ3 = D3*Z3